Je crois que c'est le quatres éléments, j'avais pensé à ça au début grâce à :

Le troisième boit et a toujours soif : la terre (ca m'avait dabord fait penser à l'eau)

Le quatrième chante une chanson sans jamais s'essouffler : Là j'ai pensé au vent => l'air

Le premier cours sans cesse et ne se fatigue jamais : ça c'est l'eau qui court, je l'ai trouvé après

Le deuxième mange sans jamais être rassasier : ça j'imagine par déduction que ça doit être le feu, mais ce n'est pas très flagrant...
C'est ça ?